Poloautomatická zbraň (nebo také samonabíjecí) je druh zbraně zbraně, které za střelce vykonávají veškerou mechanickou práci spojenou s přípravou dalšího výstřelu. Jejich hlavním znakem je, že na jedno stisknutí dojde pouze k jednomu výstřelu a zbraň se okamžitě sama připraví k další palbě.
Jakmile vyjde rána, zbraň využije část vzniklého tlaku nebo zpětného rázu k tomu, aby:
Střelec tak může plynule pokračovat v palbě, aniž by musel měnit úchop zbraně nebo s ní jakkoliv manipulovat. Jediné, co musí udělat pro další výstřel, je uvolnit prst na spoušti a znovu jej stisknout.
Hlavní výhodou je schopnost vést rychlou a přesnou střelbu. Protože střelec nemusí po každé ráně ručně přebíjet, zůstávají jeho oči i mířidla neustále na cíli. Cyklus samonabíjecí zbraně navíc část energie zpětného rázu spotřebuje na pohyb vnitřních částí a stlačení vratné pružiny, což vede k pocitově měkčímu výstřelu a lepší kontrole nad zbraní.
Do kategorie poloautomatických zbraní spadá drtivá většina moderních krátkých zbraní (pistolí) a civilních variant útočných pušek či samopalů.
Poloautomatické zbraně představují ideální volbu pro osobní ochranu, sportovní střelbu i specifické druhy lovu. Nabízejí optimální rovnováhu mezi palebnou silou a kontrolou nad zbraní, což z nich dělá standard moderní výzbroje pro profesionály i civilní uživatele.